Yanis a 8 mois et Léa 2 ans, quand, en avril 2003, leurs parents décident de quitter le confort d'une vie sédentaire en région parisienne. Ils rêvent, en effet, pour leurs enfants, d'un éveil ouvert sur le monde.
Partie en camping-car jusqu'aux portes du Moyen-Orient, la famille Maurice poursuit son voyage en empruntant des moyens de locomotions qui sortent de l'ordinaire : vélos couchés équipés de remorques pour la découverte de l'Océanie et des Amériques, ânes pour un trek incroyable sur les traces des Incas, des hauts plateaux andins au bassin Amazonien et véhicule 4x4 pour les régions isolées de la Bolivie.